[날씨쏙 과학쏙] 엘리베이터 타고 '문 앞 배송'…똑똑한 방역 로봇!<br /><br />일상 속 궁금했던 날씨와 과학 현상을 알기 쉽게 전달해 드리는 날씨쏙 과학쏙입니다.<br /><br />코로나19로 비대면의 시대가 열렸죠.<br /><br />이때 특히나 주목받은 기술이 바로 방역 로봇입니다.<br /><br />침방울을 통해 전염되는 코로나19의 특성상 사람 대신 로봇으로 여러 배송 업무가 이뤄졌었죠.<br /><br />팬데믹 상황은 끝났지만 여전히 로봇을 사용하는 병원도 많은데요.<br /><br />우리나라 연구진이 개발한 방역 로봇을 볼까요?<br /><br />물품을 넣어주고 어디로 갈지 배송지를 설정하면 로봇이 스스로 배송을 시작합니다.<br /><br />알아서 엘리베이터를 타고 오르내리기도 하는데요.<br /><br />로봇과 엘리베이터가 무선네트워크로 연결돼서 데이터를 자동으로 주고받을 수 있죠.<br /><br />배송지에 도착하면 로봇이 팔을 이용해 도시락을 꺼내 의자 위에 올려두고요.<br /><br />상하차 이동장치를 활용해서 물품을 바닥에 내려두기도 합니다.<br /><br />기존에는 로봇이 가져온 물건을 사람이 직접 가서 꺼내야 했는데 이 로봇은 이른바 '문 앞 배송'까지 해주는 것이죠.<br /><br />로봇에는 카메라와 라이다 센서가 달려 있어서 앞을 보고 장애물도 인식할 수 있습니다.<br /><br />비상 상황에 대비해 사람이 로봇의 작업 환경을 모니터링하는 관제 시설도 마련돼 있는데요.<br /><br />로봇은 두 가지 종류가 있습니다.<br /><br />2kg 이내의 작은 물품 16개를 옮길 수 있는 딜리버디가 있고요.<br /><br />물이나 A4용지 등 12kg 안팎의 물품 3개를 배송할 수 있는 딜리버디-H가 있습니다.<br /><br />3시간 충전하면 5시간에서 8시간까지 사용할 수 있죠.<br /><br />이 배송 로봇은 최근 한 대학병원에서 5일간 비대면 배송 업무를 수행했는데요.<br /><br />의료진의 업무 부담을 크게 줄이고 환자 돌봄에 더 집중할 수 있게 됐다는 평가입니다.<br /><br /> "그동안 저희가 사용해 온 기존의 로봇은 물건을 내려놓을 때 사람이 직접 가서 열고 꺼내야 하는 문제가 있었습니다. 매번 사람이 로봇이 올 때마다 일하는 것이 어려웠는데, 딜리버디의 경우에는 가지고 온 물건을 직접 내려놓을 수 있는 기능이 있기 때문에 저희가 마치 집에서 편하게 택배를 받을 수 있는 큰 장점이 있었습니다."<br /><br />연구진은 로봇이 돌발 상황을 맞이했을 때 더 유연하게 반응할 수 있도록 개선할 계획이고요.<br /><br />활용 범위도 병원에서 공동주택으로 늘려나갈 예정입니다.<br /><br />지금까지 날씨쏙 과학쏙이었습니다.<br /><br />임하경 기자 (limhakyung@yna.co.kr)<br /><br />#로봇 #배송로봇 #비대면로봇 #방역로봇 #KIST<br /><br />연합뉴스TV 기사문의 및 제보 : 카톡/라인 jebo23<br /><br />(끝)<br /><br />
